鹿城镇是楚雄市暨楚雄彝族自治州的政治、经济、文化中心，位于楚雄盆地中间，现占地面积约6平方公里，西靠峨碌山，北临龙川江，位当滇缅公路自昆明往西180公里处，是古今滇中地区的战略要地。

　　鹿城具有悠久的历史。据有关史料记载，鹿城建城于东晋咸康八年(342)，为爨氏首领威楚所筑，故名威楚城。南记时期，鹿城有所扩建，邑人指山为名，呼为"峨碌赕"。唐天宝八年(749)，南诏王一度在此修建城郭。后大理国布燮(相国)高明量又建江外城，使这一古镇以显赫的战略位置屹立于滇中。明洪武十八年(1386)，"征蛮都督"袁义绘图上奏，以南山高峻近郭，易攻难守为由，要求准予当巅建城，以图向西南边疆扩张。得到批准后，经5年的紧张施工，终于新建了"城周七里，高三丈五尺，城池深一丈，设六门"的一座新城，使鹿城面貌焕然一新。

　　后数经战火，鹿城毁损严重，虽在明隆庆二年(1568)和万历二十八年(1600)两次修建，城址略有扩大，但仍然不免一派断壁残垣景象。清康熙十九年(1680)一场罕见的地震，鹿城毁损严重。后数经修建，鹿城以滇中重镇的位置，逐渐繁荣起来。乾隆三十九年(1774)楚雄知县杜钧在几位前任修建的基础上，专门向朝廷申请修建经费，对楚雄城作了一次较大规模的重修。一直延至新中国成立，楚雄城仍保存了杜钧修建的规模面貌，城砖上都烧有"乾隆甲午知县杜造"的字样。

　　鹿城自明洪武十五年(1382)起，先后分设的官署有分巡署、布政分司、按察分司、察院行台、兵备行台、府衙等。洪武十七年(1384)，鹿城的街巷布局以"坊"为单元，计有24坊。成化年间，相继建有府学、孔庙及府、县书院。佛、道、儒教普遍盛行，坛、宫、寺、观等建筑遍布全城。明代著名的宗教建筑有广严寺、古山寺、云泉寺、玉皇阁、三元宫、玄直观等；清代有关圣庙、文昌宫、三皇庙、马王庙、东岳庙、白马庙、财神庙、西灵官、百子阁、慈婆寺等。各家族的祠堂，建筑也颇为讲究，尤以李家祠堂为甚。

　　现在，鹿城已发展成为一座拥有10万常住城镇人口的边疆城市。卷烟、丝绸、化工、机械修造等工业不断发展，逐步成为全州的支柱产业。省级经济技术开发区在龙川江北岸迅速，崛起。交通、通讯等产业，现代化程度不断提高，很多方面进入了云南省的领先地位。