楚雄州地处滇缅交通要道，沿途的崇山峻岭之间，历来为迤西通塞者数量很多，在古代历史及军事、经济、政治的文献中，多有记载。这些关隘，由于其特有的地形、自然景观和军事价值，而成为世代文人墨客的咏吟对象。从东向西，由昆明入境，共有8道雄关。兹介绍如下。

　　老鸦关：系明初建置，在今安宁县与禄丰县交界的禄丰老鸦关乡。曾建关署一所，供行人往来停宿。李根源《宿老鸦关》一诗曾曰："青龙哨外千章树，草堡(即今草铺)驿边万叠山。日暮山中啼怪鸟，行行又上老鸦关。"

　　炼象关：在今昆婉公路沿线的杨家庄旁，今为禄丰县腰站镇，东面是巍峨高耸的杨老哨大山，公路在山上盘旋而下至炼象关。"炼象"一词始于元代，相传是以附近巍峨高山呈红褐色形如巨象色赤如炼而得名。明代始立炼象关防，被喻为"扼九郡咽喉，实西迤之锁匙。"崇祯十六年(1643)在此建石城一围，"辟四门以固守"。西门外有重关楼，关前石壁上刻有"天子万年，炼象雄关"8个大字。

　　南平关：在禄丰县城西10公里处，山峻崖陡，为"迤西要隘"。明代曾役土官世袭巡检于此，其职能是"防守巡缉并递送逃犯饷鞘"。至清末始废。

　　响水关：又名兰谷关，位于今禄丰县舍资乡响水关村旁。这里山高谷深，地势险峻，山边谷中，水流湍急，水落叠滩，发出雷鸣之声，故有其"响水"之名。杨慎在滇曾反复往来于此，写下了有名的《采兰引》："滇南形胜说迤西，第一雄关实可题。说险高峰连碧藻，桥横阔涧跨虹霓。"此后响水关又有"迤西第一雄关"之称。

　　回蹬关：在今禄丰县境内的广通回蹬山。相传南诏始创时阁罗凤从洱海出兵东征滇池，开掘南诏"东城"。大军浩浩荡荡至此，正遇倾盆大雨，山险路滑，难以前进，只好回兵。山由此而得"回蹬"之名。元至正二十一年(1361)，红巾军明玉珍部将万胜、邹兴，率军分别于叙州、越南之路入滇，攻击中庆路。大理国大将段功调集地方武装与驻军昆明的元梁王会合，与红巾军血战于此。红巾军失败后退回四川。

　　罗武关：在今楚雄市大石铺与青源哨之间的昆婉公路线上，原名"罗罗关"。解放后为表示对少数民族的尊敬，始改为罗武关。清咸丰六年(1856)，彝族起义军首领李文学部将祀绍兴、根彩顺攻占楚雄后，遇强敌而退出，曾在此据险设伏，大败由滇南向东游动的清军。

　　镇南关：在今南华县城西向与沙桥镇之间。明曾设置巡检司于此，以当地民族首领为土官，驻此防守。清末始裁。

　　英武关：在今南华县天子庙坡。高山耸立，绵延不绝，是今楚雄州通向大理州的门户，也是险阻重重的一道"畏途"。民国《镇南县志》记之曰："(英雄关)为西面之险，蹬山脊，越峻岭，箐莽阴翳，行者寒栗。"明代曾于此设巡检司。许多文人骚客路过于此，顿发豪气，留下了很多回肠荡气之作。其中一首曰："互水萦洄九府连，崇山险岭直擎天，南疆英武三关镇，西城交通一脉先。"

　　除滇缅道上的"八大关隘"外，在广衰的楚雄州境内，关隘林立，在建都道上，在姚雟道上，都有很多关隘，作为西南边疆发展的历史见证，至今仍供人攀越、瞻仰。